Jonas Gustav Wilhelm Zander (1835–1920), médico sueco, inventó un método de ejercicio terapéutico desarrollado a partir de aparatos como los mostrados en las imágenes.
Estableció en 1860 el Instituto Zander en Londres, donde poblicó Mechanical Exercise: A Means of Cure (1883), para viajar posteriormente a Nueva York.
Allí alimentó su esperanza de ofrecer un complemento a los gimnasios del momento, con sus aparatos de resistencia muscular gradual, orientándolo así a las mujeres (en ese momento excluidas de los gimnasios), personas ancianas y gente débil o incapaz de mover grandes pesas.
Han pasado más de 100 años, y aún en los gimnasios actuales de fisioterapia se encuentran aparatos muy parecidos a los propuestos por el Dr. Zander. El pilates, sin ir más lejos, utiliza máquinas inspiradas por las que en su momento desarrolló Zander.
